Fundada en 1980 en Madrid comienza su andadura con una exposición inaugural de CyTwombly, posteriormente se centran en la generación de artistas alemanes de la posguerra tales como Imi Knoebel, Georg Baselitz, Joseph Beuys, Jörg Immendorf, continuando con sus discípulos Markus Oehlen y Werner Büttner. Paralelamente, comienzan diversas colaboraciones institucionales entre las que destaca la organización de la célebre exposición individual de John Chamberlain en el Palacio de Cristal de Madrid.
En 1985, cambia su ubicación trasladándose a Frankfurt y ampliando el elenco de artistas ambos ya consolidados Dan Flavin, Blinky Palermo y Ulrich Rückriem. Simultáneamente incorpora a la generación emergente de artistas alemanes como Günther Förg, Helmut Dorner, Georg Herold, Martin Kippenberger, Reinhard Mucha, Franz West y Herbert Brandl. A mediados de los noventa, Heinrich Ehrhardt se dedica exclusivamente a representar a los artistas Dan Flavin y Ulrich Rückriem, realizando proyectos de arte público en colaboración con arquitectos y urbanistas, así como organizando exposiciones en importantes museos europeos.
Desde la reapertura en Madrid en 1998, la programación de la galería ha ido añadiendo artistas alemanes emergentes como André Butzer, Björn Dahlem, Thilo Heinzmann, Tobías Rehberger y Thomas Zipp y de la escena peninsular como Secundino Hernández, Mauro Cerqueira, Fernando García, Julia Spínola y Kiko Pérez. A través de su participación ininterrumpida en Arco, ha mantenido su presencia en Madrid desde 1980 hasta el día de hoy
La entrada por calle San Lorenzo, podemos decir que es accesible. Se entra a un paso de carruaje que aunque en algún tramo es más incómodo al estar adoquinado, no dificulta el tránsito. Una vez dentro no hay barreras que dificulten un itinerario accesible por sus distintos espacios, a excepción de un despacho que tiene un escalón pero desde el cristal de esa pared se puede ver lo que hay en su interior. Tiene página web accesible y algunos videos son subtitulados.
Metro con ascensor: Sevilla: L2 Sol L1, L2y L3, Gran Vía L5.
Metro sin ascensor: Banco L2.
Autobuses: 1, 14, 146, 203, 27, 34, E1.
Aparcamiento: Sevilla, Pza. Pedro Zerolo